国際学会発表論文

2026

  1. Kentaro Uno*, Masazumi Imai*, Kazuki Takada, Teruhiro Kataonami, Yudai Matsuura, Antonin Ringeval-Meusnier, Keita Nagaoka, Mikio Eguchi, Ryo Nishibe, Kazuya Yoshida, “LIMBERO: A Limbed Climbing Exploration Robot Towards Traveling on Rocky Cliffs,” Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2026. *These authors contributed equally.

2025

  1. Seiko Piotr Yamaguchi*, Kentaro Uno*, Yasumaru Fujii, Masazumi Imai, Kazuki Takada, Kazuya Yoshida, “Towards the Automation in the Space Station: Feasibility Study and Ground Tests of a Multi-Limbed Intra Vehicular Robot,” Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 1095–1101, 2025. *These authors contributed equally.

2024

  1. Masazumi Imai, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida, “Admittance Control-based Floating Base Reaction Mitigation for Limbed Climbing Robots,” Proceedings of the 27th International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR) 2024, Vol. 1115, pp. 157–168, 2024.

2023

  1. Warley F. R. Ribeiro, Kentaro Uno, Masazumi Imai, Koki Murase, Barış Can Yalçın, Matteo El Hariry, Miguel A. Olivares-Mendez and Kazuya Yoshida, “Mobility Strategy of Multi-Limbed Climbing Robots for Asteroid Exploration,” Proceedings of the 24th International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR) 2023, pp. 33–45, 2023. (Highly Commended Paper)

  2. Warley F. R. Ribeiro, Kentaro Uno, Masazumi Imai, Koki Murase, Kazuya Yoshida, “RAMP: Reaction-Aware Motion Planning of Multi-Legged Robots for Locomotion in Microgravity,” Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 11845–11851, 2023. (ICRA 2023 Outstanding Locomotion Paper Finalist) (IEEE RAS Japan Joint Chapter Young Award (ICRA2023))

  3. Diego Guerra, Ayberk Dulgeroglu, Yakov Bobrov, Elena Ancona, Adrian Fernandez Amil, Aida Silva, Anwar K Backer, Arun Jose K A, Claudia Medeiros, Dorottya Mil´ankovich, Jaime Silva, Kim Regnerij, Lauren Hanson, Marco Pascale, Masazumi Imai, Rachita Puri, Steven Armstrong, Thomas Hale, Tu˘g¸ca˘g Dumlupınar, Kirils Bistrovs, Carlos Eduardo de S´a Amaral Oliveira, Eric Dahlstrom, “International Approach to Space Situational Awareness and Collision Avoidance,” Proceedings of 74th International Astronautical Conference (IAF), # IAC-23,A6,8-E9.1,x77985, 2023.

国内学会発表論文

2025

  1. 〇 今井 正純，Tharit Sinsunthorn，宇野 健太朗，吉田 和哉，“ISS船内伝い歩きロボットの移動シミュレーション”，第69回 宇宙科学技術連合講演会，#1I11，2025．

2024

  1. 〇宇野 健太朗*（東北大），藤井 康丸*（(株)浜野製作所），髙田 一輝，江口 幹生，今井 正純，加藤 匠哉，村瀬 晃基，大河原 拓，吉田 和哉（東北大），内田 博也，角田 旭，宮地 史也（(株)浜野製作所），板倉 理一，山口 正光ピヨトル，稲垣 哲哉（JAXA），“ポストISS・探査に向けた自動化・自律化 ～船内伝い歩き移動ロボットのプロトタイプ開発と地上実証～”，第67回 宇宙科学技術連合講演会，#2N09，2023．*These authors contributed equally.

  2. 〇内田 亮慈，今井 正純，髙田 一輝，宇野 健太朗，吉田 和哉，“SpaceDyn Ver. 3.0: ROSとの連携による宇宙ロボットシミュレーション”，第42回 日本ロボット学会学術講演会，#2K2-05，2024．

  3. 〇髙田 一輝，宇野 健太朗，今井 正純，西部 諒，片男波 輝大，吉田 和哉，“多様な地形を歩行・登攀可能な4脚クライミングロボット: LIMBEROの研究開発”，第42回 日本ロボット学会学術講演会，#2K3-04，2024．

2023

  1. 〇山口 椋，宇野 健太朗，今井 正純，Warley F. R. Ribeiro，栗原 洸樹，吉田 和哉，“脚型ロボットの障害物回避のための深層強化学習を用いた局所移動方向決定手法”，第41回 日本ロボット学会学術講演会，#2D2-01，2023．

  2. 〇髙田 一輝，宇野 健太朗，村瀬 晃基，大河原 拓，今井 正純，Warley F. R. Ribeiro（東北大），山口 正光ピヨトル，板倉 理一，大塚聡子，稲垣哲哉，和田勝（JAXA），吉田 和哉（東北大），“ISS船内伝い歩き移動ロボットの微小重力模擬移動実験”，ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023，#1A2-B27，2023．

2022

  1. 〇 今井 正純，宇野 健太朗，Warley F. R. Ribeiro（東北大），山口 正光 ピヨトル，板倉 理一，和田 勝（JAXA），吉田 和哉（東北大），“ISS船内移動ロボットのための脚構成検討と歩容計画”，ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022，#1P1-H06，2022．